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  • 产品信息:三洋步进驱动器维修、三洋RBB2C-101步进伺服器维修

    三洋步进驱动器维修、三洋RBB2C-101步进伺服器维修

    产品型号: RBB2C-101
    品  牌: 三洋
    • ≧1 台
      ¥1.00
    所 在 地: 广东深圳
    更新日期: 2018-04-24
    详细信息

    三洋RBB2C-101步进伺服器维修,如下是深圳市金汇能电子科技有限公司工程师对三洋步进驱动器维修的详细解说!


      三洋步进驱动器一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。

        经维修工程师检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。

        通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。经线路分析,确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。

    步进电机驱动器遇到烧毁故障排除步骤:
        为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况下,采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。

     

    以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。
    一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。看电路板上有没有明显烧坏的地方,没有就换   上新的保险丝,看有没有烧坏。有就按以下步骤掉电检查:
        检查U9L298的相间有没有短路。测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值,看有没有短路。如果有就换新的L298后再测试。还就个快捷的的方法查L298是否短路,步进电机接上驱动器用手扭动的阻力,和不接驱动器时的阻力不一样时,就说明L298有短路。
        如果L298没有问题,就掉电检查U6LM317是否损坏。测量LM317三个管脚间有没有短路,有就换个新的LM317后再测试。
    如果LM317也没有问题,就检查5V的电路有没有短路的。测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的,有就查那个器件坏了。下图1是L298的管脚图!图1

    上电指示灯不亮
         检查保险丝有没有烧坏,有就按烧保险丝的说明检查。没有就检测灯的两端有没有电压,有就说明灯虚焊或损坏了。如果没有电压,检查5V的电源有没有电压。没有就按5V电源问题的说明来检查。有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。

    上电灯亮,电机不锁紧
        检查5V的电源是不正常,不正常那就检查LM317电路有没有问题,图2是LM317电路图。LM317没有问题,那就检查5V电路中的其它元器件,如单片机Mega162,查看晶振有没有起振,其电压值一般是0.3V~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,有万用表测得的值为0.3V右左。没有说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。

     
     
    老化时丢步,细分无效
        检查细分拨码开关没有没设置好,老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常,还有就是试一下拨码开关有没有松动,松动的拨码开关是没有接触好的,要更换新的拨码开关。
    有一点需要注意的是:2M412老化时,***好不要用大电流或重负载的电机,这是因为1.2A的相电流带动它很吃力,会生产丢步的。
    还有一点的可能是,单片机运行不正常,一方面有可能是晶振问题,另一方面是熔丝没有烧录好。

    光耦隔离输入出错:
        老化时不转动(但能锁紧)或转动不正常,有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机,不能正常运转。一般出错的地方为:光耦坏了。检测方法:输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。
    是光耦的输入输出电路参考图(没输入时,FREE,DIR,PLS为高电平)

    二、对于2M420、2M530、2M860系列的产品
        对于2M420、2M530和2M860系列的产品,它们电路结构是基本相同的,许多的现象是相同的,维修起来可以通用的。

    上电灯不亮,电机不转
        出现这个问题经常是单片机机没有工作,首先检查电源是否正常,TL780有没有输出12V,LM7805有没有输出5V,是电源电路图。查到电源是正常,那就要检测单片机Mega162,查看晶振有没有起振,其电压值一般是0.3V~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,用万用表测得的值为0.3V右左。没有就说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机

    上电几分钟或立刻亮红灯
        对2M860而言,亮红灯有两个情况:一是过流,二是过压。对于过流报警,先要检测Mosfet有没有损坏,当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就时电流比较器损坏了造成相电流过充,查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常,再就是看过流比较器中,管脚1和14有没有异常,测R69与R70间的电压是否为0.35V。
        对于过压报警,先要看取压电阻R66上有没有电压,其值是V=0.0187*Vin,再看R64与R65间的电压是否为1.66V,查看U9有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常。


    金汇能维修步进驱动器集锦图:
     

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